这是由于秘钥的权限太开放导致的，应该把自己的秘钥文件id_rsa的权限设置成自己可读可写就可以了（600）
$ chmod 0600 /xxx/xxx/xxx.pem
然后就可以登录了： ssh -i /Users/zhangqingli/Documents/server-doc/key/xxx-xxx-key.pem ubuntu@52.xx.xx.xx
